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用于车辆自我运动估计的雷达数据处理。该方法对车辆上的雷达传感器获得的雷达数据进行处理以生成用于估计车辆的自我运动信息的运动谱数据集，所述方法包括：对在雷达传感器中的各个天线振子处接收的雷达回波信号的数据样本进行处理，以针对天线振子生成包括多个数据值的经多普勒处理的数据，多个数据值中的各数据值是针对相应多普勒仓索引计算的；通过针对各多普勒仓索引执行以下处理来生成包括针对相应多普勒仓索引和相应空间仓索引计算的多个数据元的运动谱数据集：选择经多普勒处理的数据的数据值；使用选择的数据值来计算协方差矩阵；
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114814761 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210100622.6
(22)申请日 2022.01.27
(30)优先权数据
8 2021
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