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本公开涉及一种后桥变速箱的换挡控制方法和装置、车辆。后桥变速箱为多挡结构。该方法包括:混动控制器HCU判断后桥变速箱的挡位是否需要转换;若判定后桥变速箱的挡位需要从当前挡位转换到目标挡位,则HCU向电机控制器MCU发送模式转换指令;若接收到模式转换指令,则MCU转换为以转速控制模式控制后桥电机的转速,以使后桥电机和后桥变速箱的轴机械同步;若后桥电机和后桥变速箱的轴在目标挡位对应的转速上机械同步,则换挡控制器ACU控制后桥变速箱的挡位转换到目标挡位;ACU向MCU发送换挡完成消息;若接收到换挡完成
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114791039 A
(43)申请公布日 2022.07.26
(21)申请号 202110097446.0
(22)申请日 2021.01.25
(71)申请人 长城汽车股份有限公司
地址 071
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