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智能轮椅的定位装置.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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智能轮椅的定位装置.pdf

    本发明提供一种智能轮椅的定位装置，包括树莓派、深度相机、激光雷达、里程计、单片机、GPS定位模块、GSM模块和IMU传感器，其中，树莓派配置有ROS操作系统，树莓派分别与深度相机和激光雷达进行通信连接，树莓派、GPS定位模块、GSM模块和IMU传感器与单片机连接，单片机连接到智能轮椅的电机，里程计位于智能轮椅的电机上、且与单片机连接。由此，可以自动实现智能轮椅的室内定位、室外定位，且可以将智能轮椅的位置信息发送给轮椅监护终端，从而有利于提高轮椅使用的安全性，改善用户使用体验。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114814889 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210323463.6 (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人 江苏理工学院 地址 213001

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