原创力文档- 2
- 0
- 约8.82千字
- 约 10页
- 2023-05-17 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种连续体机械臂直线距离传感器标定系统及标定方法，此系统包括控制单元、直线滑台、光学反光板和传感器安装平台；光学反光板安装在直线滑台上，传感器安装平台安装于直线滑台的一端，光学反光板和传感器安装平台上的待测直线距离传感器沿直线滑台的运动方向布置；控制单元用于控制直线滑台按预设位移运动，以带动直线滑台上的光学反光板直线移动；待测直线距离传感器用于检测光学反光板移动而变化的飞行时间信息，并转换成直线距离信息；控制单元与待测直线距离传感器相连，用于获取待测直线距离传感器检测的直线距离信息，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114800606 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210324865.8 B25J 19/02 (2006.01)
(22)申请日 2022.03.
文档评论（0）