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一种割草机器人作业控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种割草机器人作业控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

    本申请涉及一种割草机器人作业控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：S1、在割草机器人建图过程中得到至少一个作业区域；S2、根据作业区域获取至少一个通行区域，其中，通行区域用于进入作业区域；S3、获取目标作业区域；S4、获取割草机器人的当前位置，判断割草机器人是否位于目标作业区域，若否，则执行S5，否则执行S7；S5、获取割草机机器人运行至目标作业区域所有可选路径；S6、根据可选路径选择目标路径并以其对应的通行区域和作业区域为界内建立通行地图、使得割草机器人进入目标作业区域；S7、根据目标作业

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114815812 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210301205.8 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人 深圳拓邦股份有限公司 地址 518

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