图像特征点的跟踪方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-17 发布于四川
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图像特征点的跟踪方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本申请实施例提供一种图像特征点的跟踪方法、装置、电子设备及系统。在本申请实施例中，通过对上一帧图像中待匹配的第一特征点在当前帧图像中的位置进行预测，从而根据预测结果来对上一帧图像中的第一特征点在当前帧图像中的位置进行跟踪，实现了对跟踪中断的第一特征点的继续跟踪，延长了第一特征点的跟踪链路；进一步，基于每个第一特征点在当前帧图像中的预测位置和当前帧图像中待匹配的特征点，利用网格划分法，从当前帧图像的多个网格区域中的待匹配特征点中确定与每个第一特征点相匹配的第二特征点，在延长第一特征点跟踪链路的基础

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116012413 A (43)申请公布日 2023.04.25 (21)申请号 202211678802.9 (22)申请日 2022.12.26 (71)申请人达闼科技（北京