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本发明公开了一种工业机器人力矩辅助测控设备，包括伺服驱动装置、联动组件和调节组件，所述联动组件固定连接于伺服驱动装置的输出端，所述调节组件安装于联动组件位于伺服驱动装置的相反一端，所述调节组件的底部还设置有机械臂，本实施例中，机械臂可通过万向轴与安装版之间形成多角度、多方位调节，同时，由于万向轴与输出轴的轴心重合，这样可减小测量轴系的偏移误差对力矩测量精度造成的影响，并且扭力传感器可根据机械臂的角度变化而测量而测量出伺服驱动装置扭力的实时相应变化，控制中心可根据扭力的变化从而调整驱动装置的力分布
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114800473 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210482419.X
(22)申请日 2022.05.05
(71)申请人 西安华海众和电力科技有限公司
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