一种利用双目立体视觉进行拖车轴距测量的方法.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种利用双目立体视觉进行拖车轴距测量的方法.pdf

本发明公开了一种利用双目立体视觉进行拖车轴距测量的方法,系统组成包括:若干组双目立体相机:每个车轴及被测物体使用一组双目立体相机;工控机:工控机作为系统的核心,采集每组双目立体相机的图像,并且计算出测量点的三维坐标;标定设备,用来进行相机间相对位置的标定。本发明中,利用双面立体视觉的方法,同时结合多相机相互位置的标定方法,进行拖车轴距等尺寸的测量,测量过程不需要人工参与,且精度较高速度快,由于采用三维视觉,对于被测车辆的测量定位要求低,易于在生产中进行应用,相对激光等其他三维数据获取方式,不需要

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114812416 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210307480.0 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人 合肥舒合机器人科技

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