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路牌的生成方法、装置及电子设备.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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路牌的生成方法、装置及电子设备.pdf

    本申请涉及一种路牌的生成方法、装置及电子设备。该方法包括：获取多帧目标图像；分别提取各目标图像中的特征点，并将相邻两帧目标图像中的特征点进行匹配，获得相邻两帧目标图像的相对位姿及特征点对应的三维坐标；根据其中一帧目标图像的预设绝对位姿和各相对位姿，分别确定其余目标图像的绝对位姿；根据绝对位姿和特征点的三维坐标及像素坐标进行图优化，获得优化绝对位姿；根据优化绝对位姿，获取各目标图像对应的优化相对位姿；根据优化相对位姿和目标路牌的角点对应的像素坐标进行三角化，获得角点的优化三维坐标。本申请提供的方案

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114820784 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210359557.9 (22)申请日 2022.04.07 (71)申请人 智道网联科技（北京）有限公司 地址

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