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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明涉及一种基于北斗定位的厂区机车轨迹跟踪及纠偏方法，包括有以下步骤：步骤一：进行机车定位元数据采集及预处理；步骤二：机车行驶轨迹匹配；步骤三：机车轨迹纠偏；步骤四：机车轨迹补全；步骤五：基于完整轨迹元数据生成机车行驶轨迹路线图；本发明能高效实时对机车进行定位跟踪，且可以进行轨迹回放，提高调车效率和智能化水平，而不完全依赖生产调度的经验水平。系统将自动管理机车不按规定路径行驶、机车超速等安全约束条件，建立风险模型自动报警，提高调车作业过程中的行车安全性，最大程度上降低事故风险。该方法是北斗精确
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114815815 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210360311.3
(22)申请日 2022.04.07
(71)申请人 宝武集团鄂城钢铁有限公司
地址 4
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