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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明提供一种基于毫米波感知的追踪目标状态识别方法和装置，方法包括：基于毫米波雷达接收到的毫米波信号实时获取点云数据；基于获得的点云数据进行目标追踪，确定追踪目标的空间坐标数据；对预定长度的时间窗口内的、与追踪目标相关的点云数据按帧进行数据拆分，基于拆分的数据生成各帧数据对应的多维数据矩阵；并将多维数据矩阵输入至预训练的神经网络模型，该神经网络模型包括多层卷积层、LSTM网络层和全连接分类器，由全连接分类器输出追踪目标的状态的预测结果，追踪目标的状态包括多种动作状态；基于追踪目标状态预测结果和预
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114818788 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210360722.2
(22)申请日 2022.04.07
(71)申请人 北京邮电大学
地址 100876
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