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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明提供了一种导地线检测样品智能装夹系统及其控制方法，所述装夹系统包括主控模块、工件抓取模块、气缸伺服模块以及人机交互模块，所述主控模块与气缸伺服模块连接，所述工件抓取模块与气缸伺服模块连接，所述人机交互模块与主控模块连接。所述控制方法具体为获取样品信息以及检测需求，并设定工件抓取模块的设置参数，根据设置参数确定气缸伺服模块的运行参数，气缸伺服模块根据设定的运行参数控制工件抓取模块运行，工件抓取模块自动夹持样品，根据检测需求规划工件抓取模块的运动轨迹，并实时调整工件抓取模块按照规划的运动轨迹完
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114800485 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210220666.2
(22)申请日 2022.03.08
(71)申请人 国网浙江省电力有限
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