1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种仿生机器人.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约1.8万字
  • 约 15页
  • 2023-05-17 发布于四川
  • 举报

一种仿生机器人.pdf

    本发明涉及一种仿生机器人，其至少包括：带有驱动装置的主体箱体和运动控制模块。驱动装置能够基于运动控制模块的控制信息调整主体箱体的速度和方向以配合仿生机器人执行检测任务。仿生机器人还包括位置传感器模块和视觉传感模块，位置传感器模块通过监测仿生机器人的行走参数测算机器人相对位置参数；视觉传感模块基于图像信息识别而确定周围障碍物参数；运动控制模块基于相对位置参数、障碍物参数和目标点自动规划机器人避障路径并指导驱动装置控制机器人移动。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114815804 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210222006.8 (22)申请日 2022.03.08 (71)申请人 合肥工业大学 地址 230009

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >