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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明提供了一种扫描激光雷达MEMS摆镜控制参数在轨自动标定方法及装置，方法包括：根据摆镜应用范围和最大摆镜偏转角度范围，建立摆镜控制参数的基准点；根据MEMS摆镜标称偏转角度数据的更新周期，选择单点测量驻留时间；配置标定时激光雷达的测量参数，包括激光的测量距离门限值，激光的频率，激光的偏置角度，激光的缩放系数；接收地面指令后或根据预先设定的标定时间，按照步骤S1设置的基准点，控制摆镜依次到达相应的角度位置并停留单点测量驻留时间，使摆镜处于稳定状态，并记录相应的角度A/D值；建立拟合模型，根据角
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114815769 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210216958.9
(22)申请日 2022.03.07
(71)申请人 北京控制工程研究所
地址 1000
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