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一种管道探测装置及系统.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种管道探测装置及系统.pdf

    本发明涉及一种管道探测装置，其包括：主机体，用于搭载移动控制模块和位置传感器模块；移动控制模块，用于控制主机体的移动参数；位置传感器模块，用于判断主机体的相对位置参数。位置传感模块基于管道探测装置的移动参数测算管道探测装置的相对于初始位置的相对位置参数并指导移动控制模块对主机体的移动参数进行控制。本发明通过位置传感器模块实时测量主机体的转向参数、速度和运动方向，使得探测装置能够探测主机体相对于初始位置的信息。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114811265 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210222007.2 (22)申请日 2022.03.08 (71)申请人 合肥工业大学 地址 230009

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