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一种基于RGB相机的库位检测方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种基于RGB相机的库位检测方法及系统.pdf

    本发明公开了一种基于RGB相机的库位检测方法及系统，至少包括以下步骤：步骤S1：根据控制指令，获取RGB相机采集的当前库区图像；其中，库区为多个库位组成的一片区域，库位轮廓采用与地面颜色不同的红、蓝、绿三原色之一进行标识；步骤S2：根据预先存储的库区标定信息对当前库区图像进行图像处理，以映射相应库区标定信息得到待检测库位图；步骤S3：将待检测库位图输入预先训练好的网络模型中进行处理，得到库位状态并输出检测结果。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114820681 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210348251.3 G06T 5/00 (2006.01)

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