一种工业机器人搬运装置.pdfVIP

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2023-05-17 发布于北京
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一种工业机器人搬运装置.pdf

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本发明公开了一种工业机器人搬运装置，包括机架和安装板。通过设置机架、安装板、限位杆、卡杆、限位孔、卡槽、定位底座、活动槽和定位机构的配合使用，需要对机架的位置进行更换时，将机架向上抬起，限位杆和卡杆离开限位孔和卡槽的内腔，将机架移动到相应位置的定位底座上方，卡杆和限位杆进入卡槽和限位孔的内腔，限位杆穿过限位孔进入活动槽的内腔，然后通过定位机构对安装板进行限位，解决了现有工业搬运机器人的机架或机架大多数都是依靠螺丝和螺纹的方式与底座固定，但是工业搬运机器人有时会需要更换不同的位置进行搬运，在拆装的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114800557 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210448828.8 (22)申请日 2022.04.27 (71)申请人安徽松源精密机械有限公司地址 2