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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明涉及一种基于点云数据的废钢料堆三维建模方法，属于炼钢生产方法技术领域。本发明的技术方案是：利用伺服电机和二维激光扫描仪集成旋转扫描装置，二维激光扫描仪主体安装在起重机梁上，用来测量废钢的位置信息；通过通信进程获取来自天车主体PLC的大车走行位置数据、天车本身的尺寸数据和二维激光扫描仪的安装位置数据；利用坐标变换和三维重建算法构建废钢料堆的三维立体模型数据；进行邻域划分、去噪和数据精简，建立废钢料堆三维建模。本发明的有益效果是：可以快速区分扫描区域，实现对物料的精准定位，通过三维建模方法实现
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114820918 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210232929.1
(22)申请日 2022.03.09
(71)申请人 唐钢国际工程技术有限公司
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