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自移动设备的作业方法、计算机设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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自移动设备的作业方法、计算机设备及存储介质.pdf

    本申请适用于移动控制技术领域，提供了一种自移动设备的作业方法、计算机设备及存储介质，该方法包括：在获取目标工作子区域、移动路径以及作业路径后，控制自移动设备从起始位置沿移动路径移动至目标工作子区域的起点，从起点沿作业路径在目标工作子区域中作业，到达目标工作子区域的终点后，完成作业并沿移动路径返回目标位置；本申请通过将移动路径至少部分设置在目标工作子区域中且在待工作区域的一侧，可以减少作业过程中对工作区域的占用时间；同时将目标工作子区域的大小设定为小于或等于自移动设备基于续航电量确定的最大工作覆盖

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114815814 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210334217.0 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人 深圳市正浩创新科技股份有限公司 地址

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