原创力文档- 3
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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明涉及一种可穿戴可视化上肢康复训练装置，属于康复机器人技术领域，包括气动式上肢康复装置、定位模块、数据处理模块与显示器。所述气动式上肢康复装置，包括肩关节摆动组件、肘关节摆动组件、腕关节摆动组件。其中，肩关节摆动组件与肘关节摆动组件转动连接；肘关节摆动组件与腕关节摆动组件转动连接，各关节依靠气动人工肌肉驱动。所述数据处理模块，包括位置换算模块、肌肉拉力分析模块、数据整合模块、数据评估模块和评估提示模块。所述显示器，一方面用于显示穿戴者需要完成的动作动画，另一方面用于显示患者上肢动作的评估结果
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114795820 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210282493.7
(22)申请日 2022.03.22
(71)申请人 上海海事大学
地址 201306
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