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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清扫方法及清洁机器人。该清扫方法包括如下步骤：在清洁机器人清扫过程中，所述清洁机器人的行走方向与墙边呈预设角度，当清洁机器人满足低矮墙边清扫条件达到预设次数时，则判断清洁机器人在低矮墙边往复清扫，放弃当前清扫区域，低矮墙边清扫条件包括第一条件，第一条件为清洁机器人在沿弓字型路径行走过程中，相邻两个方向相反的运动的预设电学参数的平均值的差值达到预设范围。该方法能够自动判断是否处于在低矮墙边重复清扫的状况，从而避免清洁机器人在低矮墙边做无效的重复清扫或出现死
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114794980 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210354160.0
(22)申请日 2022.04.02
(71)申请人 深圳市云鼠科技开发有限公司
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