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一种基于激光点云的三维信息增强的检测识别方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-05-17 发布于四川
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一种基于激光点云的三维信息增强的检测识别方法及装置.pdf

    本发明涉及一种基于激光点云的三维信息增强的检测识别方法及装置，该方法包括：对原始点云数据进行体素化处理得到若干体素；提取每个非空体素的点云体素特征得到若干特征图；将若干特征图输入到区域建议网络中生成第一阶段候选框；将第一阶段候选框输入点云空间形状补全网络中，得到目标点集；从目标点集中提取点云结构信息得到全局结构信息；从原始点云数据中采样每个关键点附近的非空体素特征结合作为关键点特征；对关键点特征进行提取得到网格点特征；将网格点特征和全局结构信息进行融合得到增强特征；对增强特征进行置信度预测和候选

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114821033 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210289428.7 G06V 10/82 (2022.01)

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