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- 2023-05-17 发布于四川
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本发明公开了一种分布式水陆两栖车水上驱动系统及控制方法，应用于水陆两栖车技术领域，能够提高水陆两栖车的稳定性能和转向性能，并且动力性能较高。该系统包括车辆状态检测模块，用于实时检测水陆两栖车的状态参数；控制模式切换模块，用于获取状态参数，根据状态参数确定控制模式需求；动力驱动模块，包括喷水推进器和螺旋桨，喷水推进器的输出方向可调节；螺旋桨设置于水陆两栖车的车体侧翼；控制模块，用于根据控制模式需求、状态参数和最优控制理论确定喷水推进器的第一推力和螺旋桨的第二推力，根据第一推力控制喷水推进器的运行状
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114801610 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210237631.X
(22)申请日 2022.03.10
(71)申请人 武汉理工大学
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