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本发明涉及工业自动化的技术领域，尤其涉及一种折弯机的工步排序方法、装置、终端设备以及计算机存储介质，该方法包括：获取折弯工件的初始工步序列，针对所述初始工步序列构建工步表；按照预设的马尔科夫决策模型确定所述工步表中各工步到下一工步的转移概率以得到状态转移函数；根据各所述工步各自对应的工步次数确定评定指标值，根据所述状态转移函数、所述评定指标值和预设的衰减系数生成多组当前最优工步序列；按照所述评定指标值对各所述当前最优工步序列进行优劣性排序。本发明提高了折弯机针对折弯工件进行工步排序的准确性和便捷
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116000145 A
(43)申请公布日 2023.04.25
(21)申请号 202211600099.X
(22)申请日 2022.12.13
(71)申请人 深圳市汇川技术股份有限公司
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