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- 2023-05-18 发布于四川
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本发明的磁导航AGV低电量处理的方法及系统，该方法包括以下步骤：a.AGV在待命区接收任务指令后，经出发路径进入任务区域内执行任务；b.AGV完成任务执行后，经回归路径返回至待命区；c.途径充电区时，读取充电区内的低电量锁定地标卡，使AGV的主控器执行低电量判定指令；d.当AGV电池的电量百分比低于低电量百分比A时，则主控器将AGV设定为锁定状态，并在充电区内进行电量补给；当AGV电池的电量百分比大于低电量百分比A时，则AGV通过充电区返回至待命区。本发明的磁导航AGV低电量处理的方法，通过在A
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112721662 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011505671.5
(22)申请日 2020.12.18
(71)申请人 广东嘉腾机器人自动化有限公司
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