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一种双棱镜轨检小车测量方法.pdfVIP

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  • 2023-05-18 发布于四川
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一种双棱镜轨检小车测量方法.pdf

    本发明公开了一种双棱镜轨检小车测量方法。不同于传统的轨道检测方法，本发明在一个小车的竖直方向上安装了两个棱镜。通过全站仪对相邻两个双棱镜目标点进行三维坐标测量，并通过在轨道上将小车前进一段距离后，再次测量小车上的两个测试棱镜三维坐标，进而反算出小车的横向倾角和前进方向的纵向倾角，修正由倾角传感器计算得到的轨道左、右钢轨的高程差。利用纵向倾角，可以更精确地估计小车的位置和姿态，在不增加更多传感器的情况下，提高检测精度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112647378 A (43)申请公布日 2021.04.13 (21)申请号 202011511125.2 (22)申请日 2020.12.18 (71)申请人 爱司凯科技股份有限公司

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