车辆控制方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取第一车辆发出的通知信息，通知消息用于表示第一车辆通过弯道，通知消息包括第一车辆通过弯道时的状态信息，状态信息包括车辆状态信息和环境状态信息，第一车辆与第二车辆属于同一车辆编队，第一车辆位于第二车辆的前方；基于第一车辆通过弯道时的状态信息和第二车辆的行驶状态，确定第二车辆的控制策略信息；基于第二车辆的控制策略信息，控制第二车辆通过弯道。本申请实施例实现了基于已通过弯道车辆辅助跟随车辆通过弯道，有效解决了车道线异常时，跟随车无法

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114852072 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210374394.1 (22)申请日 2022.04.11 (71)申请人北京主线科技有限公司地址 100