道路曲面信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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道路曲面信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质.pdf

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本公开的实施例公开了道路曲面信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对预获取的道路图像序列中的每个道路图像进行关键点提取以生成障碍物关键点坐标序列组，得到障碍物关键点坐标序列组集合；基于上述障碍物关键点坐标序列组集合，构建直角约束方程；基于上述直角约束方程，对初始道路曲面方程进行更新，得到目标道路曲面方程；将上述目标道路曲面方程确定为道路曲面信息。该实施方式可以提高生成的道路曲面信息的准确度。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114863385 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202210290272.4 G06N 3/0464 (2023.01)