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- 2023-05-18 发布于四川
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本发明实施例公开了一种基于仿真的目标检测方法、电子设备及存储介质。该应用于基于激光雷达检测目标物的仿真模型，所述方法，包括：在检测到车辆仿真模型中目标车辆移动指令和/或场景仿真模型中目标物体移动指令的情况下，接收场景仿真模型中目标物体发送的第一类型射线；其中，目标物体位于目标车辆中激光雷达的可视范围内；根据第一类型射线与预先获取的第二类型射线之间的交点数据确定目标物体的检测结果。本发明实施例，激光雷达通过接收场景仿真模型中目标物体发送的第一类型射线，并根据第一类型射线与第二类型射线之间的交点数据
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114861461 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210612114.6
(22)申请日 2022.05.31
(71)申请人 中国第一汽车股份有限公司
地址 1
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