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本发明公开了一种朗缪尔环流的观测控制方法与系统，方法包括：根据目标观测任务的目的地位置信息，将无人艇配置到目标观测区域；通过所述无人艇向水体释放染色示踪剂；以所述无人艇所在处为起点，配置无人机跟随所述染色示踪剂的扩散路径进行图像采集；对采集到的图像进行图像识别，判断是否为朗缪尔环流；当识别到朗缪尔环流时，根据采集到的图像配置无人艇的数据采集路线，控制无人艇编队按照所述数据采集路线对朗缪尔环流区域进行探测，并通过无人机集群对朗缪尔环流区域进行图像采集与识别，完成对朗缪尔环流区域的边缘检测。本发明观
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114842250 A
(43)申请公布日 2022.08.02
(21)申请号 202210438947.5 G01M 10/00 (2006.01)
(22)申请日 2022.04.
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