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- 2023-05-18 发布于四川
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本说明书提供一种无人集群协同博弈对抗的控制方法及系统，该方法可以包括：基于预建立的协同博弈对抗的元任务字典，提取无人集群对抗任务的对抗场景，对所述无人集群对抗任务进行协同分解，并执行分解后的对抗任务；当任一所述对抗任务的行动出现偏差时，基于所述对抗任务的实时态势执行信息对所述对抗任务的对抗计划进行调整。本发明能够实现对无人集群各类博弈对抗任务的规范化描述，支撑对抗任务的合理分配以及调整，确保无人平台能够发挥其最大博弈对抗效能；基于行动偏差的临机调整机理，实现无人集群博弈对抗快速、自动、精准分解分
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112182977 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011086644.9
(22)申请日 2020.10.12
(71)申请人 中国
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