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- 2023-05-18 发布于四川
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本发明公开了一种掘进设备的步进转向装置和掘进设备,掘进设备包括盾体和步进转向装置,步进转向装置包括:滑行机构,包括步进滑座和步进滑块,步进滑座和步进滑块中的任意一个可相对另一个滑动;旋转机构,可转动地设于步进滑块,盾体设于旋转机构;顶升机构,顶升机构为多个,多个顶升机构分别设于滑行机构的两侧,顶升机构的顶端与盾体连接,底端适于支撑于地面;转向驱动机构,驱动旋转机构和步进滑块中任意一个相对另一个转动;步进驱动机构,驱动步进滑座和步进滑块中的任意一个相对另一个滑动。根据本发明的掘进设备的步进转向装置
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116122828 A
(43)申请公布日 2023.05.16
(21)申请号 202310159899.0
(22)申请日 2023.02.23
(71)申请人 中国铁建重工集团股份有限公司
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