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- 2023-05-18 发布于四川
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本发明提供一种网络互联的工业化机器人行走机构，包括：行走底座；驱动后轮机构，设置于所述行走底座底部，用于提供前进动力；转向前轮机构，设置于所述行走底座底部，所述转向前轮机构与驱动后轮机构平行而设，用于控制所述行走底座的转向。本发明提供的一种网络互联的工业化机器人行走机构，当需要转向时，伸缩缸顶推着转向连接板在水平方向上转动，并带动前轮向相同方向转动，同时联动杆带动另一转向连接板在水平方向转动，此时两前轮向相同的方向转向，那么行走机构的多个车轮即实现同步转向，转向灵活。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114834555 A
(43)申请公布日 2022.08.02
(21)申请号 202210665400.9
(22)申请日 2022.06.14
(71)申请人 维徕智能科技东台有限公司
地址 2
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