采用双目相机的无人艇智能目标检测方法及系统.pdfVIP

下载本文档

4
0
约2.58万字
约 23页
2023-05-18 发布于北京
举报
版权申诉

采用双目相机的无人艇智能目标检测方法及系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明提供了一种采用双目相机的无人艇智能目标检测方法及系统，包括建立系统目录；在网络上下载或自拍建立障碍物的图形，并处理为彩色图片，放置在目录中；使用软件标注图片，将生成的txt文件和xml文件分别放置在系统目录中；按照7:2:1比例随机生成训练集、测试集和验证集，放置在系统目录中；在系统目录下新建voc.names文件，其中内容为障碍物的名称，每行一个；在系统目录下新建voc.data文件，在系统目录下新建parnet.cfg文件，用于定义轻量化网络结构。本发明轻量化网络实现的目标检测网络较浅

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114863180 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210555257.8 G06F 16/11 (2019.01)