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一种伸缩臂的安全控制方法、装置及伸缩臂叉车.pdfVIP

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  • 2023-05-18 发布于四川
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一种伸缩臂的安全控制方法、装置及伸缩臂叉车.pdf

    本发明公开了一种伸缩臂的安全控制方法、装置及伸缩臂叉车。包括：检测伸缩臂的俯仰角度和伸缩长度；计算俯仰角度和伸缩长度是否达到伸缩臂第一伸缩长度、第一俯仰角度、第二伸缩长度和第二俯仰角度；根据伸缩臂的第一伸缩长度，控制伸缩臂叉车的支腿油缸；根据伸缩臂的第一俯仰角度和第二伸缩长度，控制伸缩臂叉车的前桥和后桥以及支腿油缸；根据伸缩臂的第二俯仰角度，控制伸缩臂的在水平和竖直方向上的移动速度；根据伸缩臂的状态信息和安全信息，计算和调整伸缩臂的俯仰角度变化量和伸缩长度变化量；控制伸缩臂执行伸缩动作至目标长度

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114803950 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210574157.X (22)申请日 2022.05.25 (71)申请人 徐州徐工特种工程机

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