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一种驱动感知一体化的软体执行器.pdfVIP

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  • 2023-05-18 发布于四川
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一种驱动感知一体化的软体执行器.pdf

    本发明公开了一种驱动感知一体化的软体执行器，其特征在于，包括：弹性壳体、形成于所述弹性壳体内的一轴向的流体通道以及分别设于所述流体通道两端口处的光源和光电探测器；其中，所述流体通道与所述软体执行器的液压源接通，通过控制液压源将折射率大于弹性壳体折射率的液体填充进所述流体通道，形成光波导通道；所述光源发出的光经由所述光波导通道传播至所述光电探测器。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114800472 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210574225.2 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人 清华大学深圳国际研究生院 地址 5

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