一种确定车辆行驶策略的方法及装置、车辆.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种确定车辆行驶策略的方法及装置、车辆.pdf

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本发明公开了一种确定车辆行驶策略的方法及装置、车辆。该发明包括：获取目标车辆对应的预设行驶路径；获取障碍物信息以及目标区域的地图信息；依据障碍物信息以及地图信息，确定障碍物的行驶意图，并依据行驶意图确定障碍物对应的第一行驶路径，其中，行驶意图为以下任意之一：障碍物停止运行、障碍物从静止到启动、障碍物沿当前车道行驶、障碍物变道行驶、障碍物沿当前车道转弯行驶、障碍物绕过当前车道上的其他障碍物；依据第一行驶路径，确定目标车辆的目标行驶策略。通过本发明，解决了相关技术中自动驾驶车辆在行驶过程中检测到有靠

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114852103 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210565492.3 (22)申请日 2022.05.23 (71)申请人北京小马睿行科技有限公司地址 1