AGV充电方法、装置与设备.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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本申请提供一种AGV充电方法、装置与设备，涉及AGV技术领域，其中，该方法包括：先检测目标AGV的电池电量，当电池电量小于设定的电量阈值时，确定目标AGV在工作地图中的位置；然后根据目标AGV的位置和充电位置，确定目标AGV在工作地图中的充电路径；接着控制目标AGV在充电路径上行驶，在目标AGV的行驶过程中，检测目标AGV与第一AGV是否有可能发生碰撞，在检测到有可能发生碰撞的情况下，降低目标AGV的速度，其中，第一AGV为工作环境中目标AGV之外的AGV。本申请提供的技术方案可以规划目标AGV

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114859895 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210356607.8 (22)申请日 2022.04.06 (71)申请人高斯机器人（深圳）有限公司地址