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本发明涉及加工设备技术领域,提供一种用于料卷的打倒机及打倒方法,本发明通过设置打倒机构通过感器感应片与接近传感器的感应精准定位料卷放置架以及料卷放置的目标处,通过X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构现打倒机构在X轴、Y轴和Z轴方向的移动;本发明通过单目相机用于识别料卷托盘中料卷所在位置,实现料卷打倒的全自动化;本发明利用气胀轴的高压充气与放气实现对料卷的固定,可跟据客户的实际需求,来确定轴径的大小,并且气胀轴承载重量大,可以满足多种规格的料卷打倒。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114852652 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210528423.5
(22)申请日 2022.05.16
(71)申请人 杭州数创自动化控制技术有限公司
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