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- 2023-05-18 发布于四川
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本发明公开了一种活塞动力无人机连续侦察任务规划方法，涉及无人机任务规划领域，包括：步骤S1：根据无人机起飞加油量、巡航高度计算续航性能；步骤S2：根据起飞机场与侦察作业区距离、无人机综合保障时间判断无人机是否能连续执行侦察任务；步骤S3：根据无人机侦察方法建立约束模型，得到侦察航线规划数据；步骤S4：根据任务需求制定航线并计算无人机任务时间；本发明，为设计活塞动力无人机自主侦察逻辑提供依据，为活塞动力无人机连续侦察提供每一架次起飞时间、着陆时间、开始侦察时间、结束侦察时间，为活塞动力无人机飞行安
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116126029 A
(43)申请公布日 2023.05.16
(21)申请号 202310388985.9
(22)申请日 2023.04.13
(71)申请人 四川腾盾科技有限公司
地址 61
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