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一种无人驾驶车辆的安全监控方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-05-18 发布于四川
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一种无人驾驶车辆的安全监控方法及系统.pdf

    本发明提出了一种无人驾驶车辆的安全监控方法及系统，包括：建立预设区域内多辆无人驾驶车辆与后台服务器的通讯关系；在预设区域内多辆无人驾驶车辆行驶时，对无人驾驶车辆的内部进行环境感知，得到第一感知数据；对无人驾驶车辆的外部进行环境感知，得到第二感知数据；后台服务器根据第一感知数据及第二感知数据，确定多辆无人驾驶车辆的类型，根据所述类型执行对应级别的安全监控。实现对预设区域内多辆无人驾驶车辆进行安全监控，同时基于多辆无人驾驶车辆的类型，根据所述类型执行对应级别的安全监控，降低了后台服务器的负载，提高了

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116125996 A (43)申请公布日 2023.05.16 (21)申请号 202310350094.4 (22)申请日 2023.04.04 (71)申请人 北京千种幻影科技有限公司 地址

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