一种基于蜂群遗传混合算法的AUV系统任务分配方法.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种基于蜂群遗传混合算法的AUV系统任务分配方法.pdf

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本发明公开了一种基于蜂群遗传混合算法的AUV系统任务分配方法，针对一致任务信息的静态环境中各AUV携带资源有限的情况，利用不同的群智能优化方法，分别从资源层面以及整体系统层面出发，设计异构多AUV系统任务分配方法。为了避免人工蜂群算法IABC发生“早熟”停滞现象以及该算法在进化后期最优解变化不明显问题，将算法与小生境遗传技术NGA结合以优化全局搜索性能，提高了系统协作能力并改善单个AUV能力不足的情况。仿真结果表明：本发明方法在保证任务分配合理的同时，能够得到在多约束条件下系统整体效能最优的任务

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114861856 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210273979.4 (22)申请日 2022.03.20 (71)申请人西北工业大学地址 710072