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自主驾驶中交通动态与道路变化的检测.pdfVIP

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  • 2023-05-18 发布于四川
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自主驾驶中交通动态与道路变化的检测.pdf

    在一些实施例中，所公开的主题涉及用于与自主车辆一起使用的动态物体标识和环境变化的系统和方法。为了有效地检测自主车辆或部分自主车辆的变化，实施例可以使用基于背景移除和图像相减的技术，这些实施例使用运动检测而不是对图像中的所有物体的完全物体标识。靠近路段的路测单元或云中的虚拟路侧单元、其他车辆或移动设备(例如，无人机)被用于检取和存储路段的背景图像，以由自主车辆使用。描述并要求保护其他实施例。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110072749 A (43)申请公布日 2019.07.30 (21)申请号 20178

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