一种模拟海上起重平台运动的六自由度平台装置.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种模拟海上起重平台运动的六自由度平台装置.pdf

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本发明属于海洋工程领域，具体公开了一种模拟海上起重平台运动的六自由度平台装置，包括固定平台以及运动平台，固定平台上呈环形阵列分布有三个移动座，各移动座上分别铰接有两个电动缸，运动平台底面呈环形阵列分布有三对铰接点，各电动缸上端与运动平台底面对应的铰接点铰接，使运动平台相对固定平台进行三转动三移动的六自由度运动输出；固定平台上设置有调整移动座位置的驱动组件，所述驱动组件包括呈环形阵列嵌装在固定平台上的三个直线导轨；底座外沿的限位环和固定平台侧边之间连接有若干缓冲组件；固定平台底面转轴内嵌装有将固定

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114842705 A (43)申请公布日 2022.08.02 (21)申请号 202210532233.0 (22)申请日 2022.05.09 (71)申请人兰州交通大学地址 730070