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一种结合激光雷达数据的三维眼内全息汽车抬头显示方法.pdfVIP

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  • 2023-05-18 发布于四川
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一种结合激光雷达数据的三维眼内全息汽车抬头显示方法.pdf

    本发明公开一种结合激光雷达数据的三维眼内全息汽车抬头显示方法，包括：S1.通过激光扫描仪对目标环境扫描得到雷达数据，并通过RiSCANPro软件进行后处理生成点云数据，点云数据由物体表面上若干空间采样点构成，点云数据内包括每个空间采样点的回波信号信息，通过回波信号信息能够反映出物体表面属性，用开源Python库对点云数据中的每个空间采样点进行分类，从而实现对被扫描物体的物体表面属性分类，对分类后的点云数据进行图像处理得到像素强度图进而形成目标平面，所述目标平面包括物体各个位置处的激光回波信号信息

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114863074 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210608286.6 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 天津大学 地址 300072 天津

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