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- 2023-05-18 发布于四川
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本申请涉及一种道路污渍清理方法、系统、存储介质以及智能终端，涉及路面清扫的领域，其方法包括获取当前路面检测图像；根据当前路面检测图像从垃圾数据库中识别出当前垃圾，并将当前垃圾于当前路面检测图像中所在位置进行清扫位置的标记；获取周边路面图像，并控制清扫设备对垃圾进行清扫以输出清扫检测图像；首次判断清扫检测图像是否与周边路面图像一致；若一致，则完成清扫位置的清扫；若不一致，则控制清扫设备对清扫位置的深层清扫；于深层清扫后，二次判断清扫检测图像是否与周边路面图像一致；若一致，则完成清扫位置的深层清扫；
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112380897 A
(43)申请公布日 2021.02.19
(21)申请号 202011064840.6
(22)申请日 2020.09.30
(71)申请人 宁波市世纪耀达环卫保洁有限公司
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