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车辆的行驶控制方法及行驶控制装置.pdfVIP

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  • 2023-05-18 发布于四川
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车辆的行驶控制方法及行驶控制装置.pdf

    本发明提供一种行驶控制方法，至少在表示自主行驶控制以何种程度介入车辆的行驶动作的水平的辅助等级中，至少设定有第一辅助等级和自主行驶控制介入的水平低于第一辅助等级的第二辅助等级，在本车辆(V1)通过自主行驶控制自主地追随前行车辆(V3)的期间，在辅助等级不从第一辅助等级降低到第二辅助等级的情况下，本车辆(V1)在从本车辆(V1)行驶的本车道(L1)向本车道(L1)的相邻车道(L2)进行车道变更时，检测在相邻车道(L2)行驶的前行车辆(V3)，在未检测出在相邻车道(L2)行驶的前行车辆时，禁止本车辆

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114867650 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202080054880.4 (51)Int.Cl.

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