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基于在线图案分割的手柄追踪方法.pdfVIP

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  • 2023-05-18 发布于四川
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基于在线图案分割的手柄追踪方法.pdf

    本发明提供一种基于在线图案分割的手柄追踪方法，包括对所采集的每一帧附有图案的手柄控制器的图像数据建立图像金字塔，并进行筛选统计，获取粘连区域的面积大小及粘连区域对应的外接矩形的长宽比，以作为离线数据参数输入图像分割算法；当手柄控制器实时工作时，采用图像分割算法对附有图案的手柄控制器的实时图像进行图像分割；再对分割后的图像数据进行PNP解算，以确定手柄控制器的位置和姿态信息，完成手柄追踪，从而避免产生手柄控制器的位置和姿态信息计算偏差，进而防止手柄追踪结果偏差严重或产生追踪丢失，避免漂移现象的产生

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111696131 A (43)申请公布日 2020.09.22 (21)申请号 20201

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