用于控制相机的方法和装置.pdfVIP

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2023-05-18 发布于北京
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一种用于控制相机的方法和装置，该方法包括：获取相机的多组标定数据，每组标定数据包括：相机输出的PTZ数据和卫星地图数据；根据多组标定数据，对相机位姿估计模型求解，以获取相机的六自由度位姿参数；根据待观测目标在世界坐标系的坐标和位姿参数，获取相机的PTZ控制参数；输出相机的PTZ控制参数。该方案不依赖外部的传感器，而是依赖卫星地图进行相机标定和联动，成本较低，并对相机进行了六自由度位姿的建模，只需获取少量的标定数据便可以完成标定过程，提高了相机标定效率与控制的精度。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114862959 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210302903.X (22)申请日 2022.03.24 (71)申请人阿里云计算有限公司地址 3100