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土壤环境智慧监测系统和方法.pdfVIP

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  • 2023-05-18 发布于四川
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土壤环境智慧监测系统和方法.pdf

    本发明适用于智慧土壤环境监测领域，提供了一种土壤环境智慧监测系统和方法，包括：获取实际采样点位置信息，控制采样主体移动到实际采样点位置；获取中控端的同意采样指令后，以实际采样点位置中心为定位基准，按照预设采样数量获取满足预设平整度条件的子采样点位；控制压实端对子采样点上的杂物压实直到其厚度不再发生变化后复位；识别压实后覆盖杂物的厚度，并且控制第一推铲端倾斜向下移动经过计算的距离，使得第一推铲段倾斜向下移动的距离在竖直方向上的投影为覆盖杂物的厚度与部分采样深度之和，控制第一推铲端行进将覆盖杂物和土

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114858514 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210625766.3 (22)申请日 2022.06.02 (71)申请人 南京国环科技股份有限公司 地址 2

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